Azpeitiko Antxieta jakintza taldeak paleolitoko grabatu multzoa aurkitu du Zestoako Astuigana haitzuloan. Zaldi eta ahuntz banaren margoak identifikatu dituzte Antxietako kideek. Horez gain, beste lerro batzuk ere identifikatu dituzte. Paleolitoko aurreratutako garaietakoak izan daitezke margoak, duela 13.000-12.000 urte artekoak.